導(dǎo)語: 豪精點(diǎn)焊機(jī)——如何實(shí)時(shí)檢測點(diǎn)焊過程中的間接電參數(shù)?
美國學(xué)者M(jìn)atsuyama,K提出了一種基于能量平衡積分形式的新的監(jiān)控運(yùn)算法則,該系統(tǒng)通過獲取焊接電壓、電流和總板厚,計(jì)算焊接時(shí)的平均溫度,從而預(yù)測焊點(diǎn)直徑和飛濺情況,是一種低成本的點(diǎn)焊實(shí)時(shí)監(jiān)控方法; Jou,Min等學(xué)者探索了通過改變輸出信號(hào)的控制參數(shù),保證焊點(diǎn)強(qiáng)度和質(zhì)量的監(jiān)控方法,其研究方法是創(chuàng)建一個(gè)與焊點(diǎn)質(zhì)量有關(guān)的過程輸出與過程輸入變量間的關(guān)系,且輸入?yún)⒘窟x擇直接影響焊點(diǎn)尺寸和強(qiáng)度的熱輸入百分比,輸出選擇電極位移,它能精確反映熔核的生長和變形,這種監(jiān)控方法在汽車鋼板點(diǎn)焊中得到應(yīng)用。
近年中有不少學(xué)者從事了用動(dòng)態(tài)電阻法監(jiān)控焊點(diǎn)質(zhì)量的研究,例如美國Fanuc Robotics公司的學(xué)者Garza, Frank等通過對(duì)動(dòng)態(tài)電阻的預(yù)測、分析和分類,并在實(shí)際中應(yīng)用證明這種方法對(duì)于檢測不良焊點(diǎn)是有效的;中國學(xué)者Wang,S.C.等在研究中,動(dòng)態(tài)電阻通過焊接區(qū)的溫度總量獲得,此溫度與焊接區(qū)工件電阻、工件與電極、工件與工件間的電阻有關(guān),測得的動(dòng)態(tài)電阻曲線可以分為四個(gè)階段:1)隨著接觸電阻的下降而迅速下降;2)主要取決于工件的體積電阻的增大,動(dòng)態(tài)電阻也相應(yīng)增加;3)工件體積電阻增大,但接觸電阻減小,從而動(dòng)態(tài)電阻也增加;4)由于接觸表面的熔核形成使動(dòng)態(tài)電阻變小。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),焊接熔核在第三、第四階段形成;美國密西根大學(xué)的Cho,Y采用通過測量初級(jí)回路的瞬時(shí)電流和電壓,用回歸分析確定這些因素與焊接質(zhì)量間的關(guān)系,克服了傳統(tǒng)的測二次回路動(dòng)態(tài)電阻方法在實(shí)時(shí)監(jiān)測中存在的問題。
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